Ouster社 LiDARセンサーについて完結にまとめました。
まずはこちらをご覧ください。
Ouster社の紹介や、他社の3D LiDARとの違いなどについてまとめました。まずはこちらの資料をご覧ください。
OS0、OS1、OS2の製品カタログです。LiDARに付属のアクセサリや、オプションのケーブル等についてまとめています。
海外の最先端センサーに興味はあるけど、仕様書が英語でよくわからない・・・そんな方のために、OS0/OS1/OS2の仕様書を和訳しました。
LiDARを信号機に設置することで、トラフィック分析や状況にもとづく信号機の制御、夜間/暗闇での異常検知ができるようになります。渋滞や交通事故、夜間の事件防止などに活用できます。
LiDARの利用用途はまだまだあります。重機や炭鉱トラック、倉庫内の荷運び用フォークリフトなどにLiDARを搭載することで、夜間/暗所でも自動運転が可能になります。
従来の監視カメラでは個人のプライバシー侵害の恐れがありましたが、LiDARは画像ではなく点群データをもとに周辺環境をモニタリングするため、公共の場への導入に最適です。夜間/暗闇でも物体検知できるほか、360°型で死角がないため、従来の監視カメラよりも少ない台数で広範囲のモニタリングが可能です。
3次元データを取得できるLiDARセンサーは、非GPS環境におけるドローンの自律飛行・SLAM(自己位置推定と環境地図作成)を支援します。点検用ドローンなどに導入されています。
LiDARセンサーは、自動運転車や自動運転バス、宅配ロボットなどのモビリティに搭載されています。人との衝突を回避するための夜間/暗闇での物体検知を可能にします。
夜間・暗闇でも物体検知可能なLiDARセンサーを重機やクレーンに取り付けることで、建設現場における事故防止に寄与します。
LiDARセンサーにまつわる基礎情報から、LiDARにまつわる周辺技術まで、わかりやすく解説しています。